可以加。

桔梗在中医上没有什么配伍禁忌，也没有什么相克的食物，因此桔梗泡水是可以加冰糖的，并且冰糖不仅是一种甜味剂，在中医上也是一种性味甘、平、无毒，入脾、肺二经，有补中益气、和胃润肺功效，可以用于止咳嗽、化痰涎的药材，将其和桔梗一起泡水，可以提升口感，增添功效，使桔梗水的饮用价值更高。