丰田汉兰达轮胎一般6到10万公里更换一次，轮胎出现以下情况时需要及时更换：1、轮胎出现裂纹的老化现象。

2、轮胎的磨损已经触及最低限定标记位置，甚至低于该标记。

3、轮胎出现局部鼓包，受力不均容易发生爆胎。

4、胎侧出现裂痕。

5、修补次数过多，轮胎强度不能满足道路行驶。

丰田汉兰达是丰田生产的一款汽车，是丰田家族中的一款大尺寸的SUV，该车长宽高分别是4795mm、1910mm、1760mm，轴距是2790mm，采用的是3.5升V6发动机，并配备阶梯式5速手自一体式自动变速箱，使其具有平稳顺畅的加速性。