在满足换挡杆位于除空档外的其它档位上（手动档车型）。

换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）汽车处于静止状态。

油门未踩下。

手刹未拉起。

这些基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。

有些车辆是操控者进一步踩下制动踏板后上坡辅助系统便会自动启动。

未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。